Ｐｅｔｉｔ ｐｒｉｍｕｓ ＥＰ　Ａタイプ

	２００５年０６月０９日（木）　曇時々晴 外気２２．９℃　湿度６５．８％　風速１.９ｍ/ｓ 初飛行 電動飛行機、初めての飛行です！ バッテリー取付後、各リンケージ・モーター 回りの確認は完璧のハズ・・・デス。 離陸！ なかなか上昇しないので更にスティックをＵＰ！ 尻が持ち上がり頭からつんのめり裏返しに・・・ 幸いダメージはありませんでした。 しばし何が起こったのか分からず動翼の確認を！ 何〜！ エレベーターが逆の動きをしているではありませ んか自宅で何回も調整していたにもかかわらず 全然気が付きませんでした。 プロポ側でエレベーターをリバースさせ本来の 動きに直し、再度回りを確認し離陸！ 何事もなかったように勢いよく真っ直ぐ飛び 上がりました。多少ダウン気味だったので２コマ程 ＵＰへ、左右のズレは殆ど修正不要！ 数回旋回をしていると２分位しか経っていないのに モーターのパワーが上がらず音がデカくなってきま した！着陸させ地上でモーターを回したところ 軸とプロペラがスリップしているのに気が付きました コレットプロペラアダプターの締め付けを増し締め しても改善しないためモーター側を確認したところ アウターローターと軸を固定するイモネジ２カ所が 緩んでおり回転が上がると空転している状態だった ようです。このカ所を増し締めして再度離陸させると ストレスなく上昇していきました。 飛行性能はＰＲＩＭＵＳ Ｐｒｏとあまり変わりなく 違和感がありません。ただモーターのエンコン操作 には慣れが必要で今迄のグローエンジンの様には 行かずリニアに反応するためラフな操作をすると 直ぐにバランスを崩します。 初飛行でハンドキャッチが出来ると思っていました が甘かったようです！ 設定がＰＲＩＭＵＳ Ｐｒｏのコピーそのままなので 調整し各リンケージ回りも改善する箇所があるので 時間を掛けて修正していきたいと思います。 ＬｉＰＯ（リチウムポリマーバッテリー）は新品時に 急激な負荷を掛けず、数回は中スロー付近で ならし運転する必要があるそうです。 エンジンと同じでこれを繰り返すことにより 中身が活性化され本来の性能を発揮するとのこと！ 電動の世界は気難しいのがあります。 とは言われても少しだけＬｉＰＯに負荷を掛けては いけないホバリングを行ってみました。 垂直に止めることは出来るのですがエンコン スティックの反応が今迄とは違いかなりシビアです。 あまりスティックを動かさない方が良いのかもしれ ませんが機体を下げようとスティックを少し下げると、 直ぐにプロペラの回転がリニアに反応するため ブレーキが掛かったようになり機首を下げ始めます。 まだこの辺りの調整はまったく手を付けていないので これからの課題でもあります。 ホバリングの高さがこれ以上、下げることが出来 ません！（何とかしなくては〜） 左の写真
	２００５年０７月０２日（土）　曇 外気２３．７℃　湿度８６．２％　風速０．８ｍ/ｓ 初ホバリング撮影！ 実は低空ホバリングが出来なくて悩んでおりました。 そこでモーターをＫＯＮＴＯＲＯＮＩＫ Ｄａｎｃｅｒ Ｐｒｏ からＡＸＩ２８０８/２４へ、またプロペラを ＡＰＣ１０×５ＥからＡＰＣ１０×４．７ＳＦに 変更しました。これによりトルクフルになり多少 エンジン機に近い感覚になってきました！ しかし、エンコンスティックの反応がマイルドに なった訳ではなく相変わらずシビアですが、練習を 重ねることにより少し感覚が解ってきたようです。 それと１６０ｇあるＬｉＰＯ（バッテリー）の取付位置を 数ミリ後方にずらしました。取付はマジックテープ なので調整は簡単！重量によって位置を変えれば 良いのです。 さてホバリングですが機体が小さいためか直ぐに トルクロールに入り軽量なため風には弱いので もろにその影響を受け易いです。 何とか暴れている機体をコントロールしていくと ウソのように安定します。 低空でも簡単にトルクロールに入るので私は エルロンで固定しそれを阻止します！ それでも言うこと聞かず。時には予想しない動きを する事があるので怖いところでもあります。 電動機の低空ホバリングはバッテリーが満充電の 最初に行い、後は上空を飛行した方が無難です。 電流値が下がるとあっという間にプロペラの回転も 下がり失速するので機体を壊すことになります。 （エンジン機とは逆のパターンです） 最近この機体にもようやく慣れてきましたが トルクロール・コブラの失速系からスロースピードの ローリングサークル・ナイフエッジ等、難なくこなし 各舵の操作習得になります。 上空での演技は兄貴分と同じく空気に張り付くような 感じです。 早朝の練習では騒音の問題をクリアー （ベンチで寝ている方を起こさずにすみますから〜） 油汚れから解放され車の中を汚したり、臭いが しみ込むこともありません！ 機体の掃除は軽くサッと一拭き！ でもバッテリーの充電と管理はもっと簡単に ならないのかな〜 （値段も！）