ＣＯＢＲＡ/Ｆ３０

	ＣＡＲＤＥＮ ＡＩＲＣＲＡＦＴ ＪＡＰＡＮＨＰでの紹介 ＣＯＢＲＯ/Ｆ３０はブラシレスモーターとＧＷＳスロー フライトペラ、リチウム電池を使い完全無風のインドア から微風のアウトドアまで、幅広い条件でＦ３０競技 及びアクロ演技を可能にするため研究を重ね設計さ れた新感覚の電動小型ＥＰＰ競技機です。 機体の性格上、飛行に必要な強度以外は最小限に 設計されています。完成後の運搬、保管にも十分注意 して下さい。 また製作には細心の注意と繊細な作業を要する場合 が多くあります。 飛行は舵角を減らせば中級者でも可能です。但し機 体の特性を理解できる上級者による調整、指導を必 要とします。 上級者はＦ３０競技、スーパーアクロフライトなどその すばらしい競技性能はきっとご満足頂けると思います。
	ＣＯＢＲＡ/Ｆ３０到着！ ３月０４日（土曜日）我が家に、配達されました。 昨日注文して次の日には届いてしまう！ この早さは驚きます。 箱はお馴染み小さいな箱。 ＥＰＰシートに切り込みが入っておりそれを丁寧に カッターで切り落としていきます。 引っ張っても取れますが裂ける可能性があります。 前回と見比べるとＥＰＰシートは更に薄くエレベーターと ラダーの材質はスチレンペーパーになっています。 主翼はエルロンと一体成型、エルロンも切り離しやす いようになっています。
	モーターはＡＸＩ２２０８/３４　 セル数：リポ２−３セル　シャフト径：約３．２ｍｍ 重量：４５g　 ＫＶ値：１０８０ｒｐｍ/Ｖ　電流：５−２０Ａ 実は動力回りのユニットはＣＯＢＲＡ/Ｐ−ＳＰＥＣ から全て移植しました。 ＣＡＲＤＥＮ ＡＩＲＣＲＡＦＴ ＪＡＰＡＮの小西氏に 確認をしたところそのまま使って大丈夫との事で 金銭的にも助かりました。 プロペラはＧＷＳ９×５ＤＤ ＳＦシリーズより付け根が丈夫で折れにくいです！ プロペラの取付にはプロペラセーバースパーセットを 使用しました。これはＧＷＳのＳＦ・ＤＤタイプ両方使えます。 プロペラの固定はＯリング２本で固定されちょっとした衝撃 があった場合プロペラが軸から外れモーターを保護します。
	スピコン（ブラシレススピードコントローラー）は ＨＹＰＥＲＩＯＮのＴＩＴＡＮ ３０ Ｐ（３０ｇ）３０Ａ ＢＥＣスイッチ付 実際は２０Ａでも良いのだが後々使い回しが効く３０Ａを 使用しています。 取付位置は主翼より前側でマジックテープで固定。 設定 ブレーキモード：ＯＦＦ バッテリーモード：３Ｓ リチウム（１１．１V) オートカット電圧：１セル当り　３．０Ｖ×３＝９Ｖ オートカットタイプ：ソフトパワーダウン（緩やかにダウン） ソフトスタート：ＯＦＦ タイミング：オート スイッチング周波数：８ＫＨｚ モーター回転方向リバース：−−−
	バッテリーはＫＯＫＡＭ　３Ｓ−１Ｐ Ｌｉｐｏ（リチウムポリマーバッテリー） １１．１Ｖ　７３０ｍＡｈ　６１ｇの大容量タイプ 高さ６４ｍｍ幅３５ｍｍ厚さ１５ｍｍ　放電値２０Ｃ 搭載箇所はキャノピー前側付近に両側からマジック テープを張り そこを剥がし大きく口を開け主翼上部の前側に積みます！ 飛行中に前後しないよう余ったＥＰＰシートで枠を作り その中にＬｉｐｏを積み、しっかりバンドの口をくっつけます。
	受信機搭載箇所は重心位置を考え胴体前側に マジックテープで固定！ バッテリーのサイズに合わせ前後できるように しました。 胴体回りも薄いＥＰＰなので強度不足を考え カーボンシートを張りました。 あまり重量が変わらず強度がでます。
	エレベーターサーボはＷＡＹＰＯＩＮＴの Ｗ−０６０を使用。 華奢なので個人的にはあまり好きではなかった が、いざ動作確認をしてみると動作・動きには なんら問題がなくもっと早く使っていればと 思いました。値段も手頃で、ギヤ欠けしても 補修パーツがあります。 付属の木製大型ホーンに瞬間接着剤を垂らし 強度をだしています。 リンケージは付属の１ｍｍピアノ線を使用。 エレベーターのヒンジはグラステープを貼りました。 今回からエレベーターがカウンター付きと カウンター無しの２セットが付いてきて好みに おおじて変更できます。 私は、小西氏が勧めるカウンター無しを選びました。
	ラダーサーボはＷＡＹＰＯＩＮＴの Ｗ−０６０を使用。 ラダーのヒンジはペーパーヒンジを使用しました。 こちらの方が作業も楽だし見た目も綺麗です。 付属の木製大型ホーンに瞬間接着剤を垂らし 強度をだしています。 リンケージは付属の１ｍｍピアノ線を使用。 リンケージのストッパーには付属のＰＰパイプを 適当な長さに切り差し込み瞬間を垂らして完了！ エンジン機からしてみれば、あまりのアバウトさに 心配してしまいますがこれで問題ありません。
	エルロンサーボ左右にＷＡＹＰＯＩＮＴの Ｗ−０６０を使用。（２個） エルロン取付指定箇所にカッターで切込みを入れ 付属の木製大型ホーンに差込、瞬間接着剤を垂らし 固定します。 リンケージは付属の１ｍｍピアノ線を使用。 リンケージのストッパーには付属のＰＰパイプを 適当な長さに切り差し込み瞬間を垂らして完了！ この機体では前回（ＣＯＢＲＡ/Ｐ−ＳＰＥＣ）動翼 のエルロン・ラダー・エレベーターで使用した ＯｆｆｉｃｅＤｅｐｏｔ極薄ＰＰテープは使用することが なく作業的には楽になりました。
	ランディングギアの製作 機体にはカーボン脚セットが付属されています。 アルミパーツもありかなり豪華です。 本来、カーボンロッドを胴体内でクロスさせ 固定させるのですが、ここではカーボンクロスシート （厚さ０．１５ｍｍ）を機体に挟みカーボンロッドを 瞬間接着剤で固定しました。 ホイールはＤＵ−ＢＲＯのＭｉｃｒｏ Ｌｉｔｅ Ｗｈｅｅｌｓ （３８ｍｍ） 取付はグラステープで貼り付け！ 適度なしなりがあり、見た目もＧｏｏｄです。 ただテストしていないので実際には何とも言えません！
	テールギアの製作 機体にはテールギアは付属されていません！ また必要ないのですがエンジン機からのこだわりで タキシングが出来なくても形だけは飛行機らしく しました。 アウトドア使用なので何回も着陸していたら 接地するところが破損する可能性があるます。 カーボンクロスシート（厚さ０．１５ｍｍ）を機体に挟み ピアノ線を折り曲げて簡単に作りました。 取付はグラステープで貼り付け！ 重さは未計量ですがたぶん軽いと思います。